ELROB 2026 : Les équipes suisses en compétition internationale
Du 16 au 19 juin 2026, plus de 20 équipes internationales issues des universités, de l'industrie et de la recherche se retrouveront à l'occasion de l'European Land Robot Trial (ELROB). Cet événement est considéré comme l'une des compétitions les plus exigeantes d'Europe pour les systèmes robotiques mobiles. La Suisse est également représentée : les équipes BeBot, ReFORZED et ROSAS mettront leurs développements à l'épreuve dans des conditions proches de la réalité. Dans de courtes interviews, les participants expliquent ce qui les a motivés à participer et décrivent les particularités de leurs systèmes.
Entretiens mené par Leandra Kolb, État-major, Sciences et technologies
L'équipe BeBot
Institution : Haute école de Lucerne
Nombre de membres de l'équipe : 4-5
Spécialité technologique : Informatique
Date de création de l'équipe : janvier 2026
Disciplines : Reconnoitring of a non-urban environment
Qui êtes-vous et sur quoi travaillez-vous ?
Nous sommes des étudiants de la Haute école de Lucerne et participons à l'ELROB dans le cadre de notre mémoire de licence avec un robot Spot de Boston Dynamics. Notre projet porte sur l'exploration autonome de terrains accidentés à l'aide de ce robot quadrupède.
À quel scénario participez-vous avec votre système et pourquoi ?
Les objectifs de notre travail de bachelor correspondent parfaitement au scénario « Reconnoitring of a non-urban environment ». Les objectifs principaux sont d'étudier la navigation autonome du robot Spot dans des terrains extérieurs non structurés, de mettre en œuvre une cartographie et une reconnaissance de l'environnement fiables, et d'évaluer les performances du système dans des conditions réelles. Le scénario « Reconnoitring of a non-urban environment » est particulièrement adapté à cela, car il répond directement à ces objectifs tout en tenant compte des caractéristiques physiques et des limites du robot Spot.
Qu'espérez-vous retirer de votre participation à cet événement ?
Nous espérons avoir un aperçu de l'état actuel de la technologie et nous avons hâte de découvrir les solutions innovantes proposées par les autres équipes. Nous souhaitons également pouvoir comparer directement notre produit final avec les travaux d'équipes bien établies. Et bien sûr, nous avons hâte de nouer de nouveaux contacts.
Qu'est-ce qui vous distingue des autres équipes / qu'est-ce qui fait de vous une équipe unique ?
En tant que jeune équipe universitaire, nous travaillons de manière agile et dynamique. Cela nous permet de réagir rapidement aux nouvelles exigences et d'apporter des perspectives nouvelles. En même temps, nous sommes conscients que le manque d'expérience peut également entraîner des défis organisationnels, mais nous considérons cela comme une occasion supplémentaire d'apprendre.
L'équipe ReFORZED
Institution/Entreprise : Reamda Ltd. & Institut médico-légal de Zurich
Nombre de membres de l’équipe : 4
Domaine technologique : Téléopération (manipulateurs télécommandés)
Depuis quand l’équipe existe-t-elle : Dans cette composition depuis environ 6 mois
Disciplines : ERW Recon
Qui êtes-vous et sur quoi travaillez-vous ?
Nous sommes une équipe mixte composée du fabricant de robots (Reamda Ltd.) et des utilisateurs finaux de l’Institut médico-légal de Zurich, qui utilisent le système au quotidien. Tous les membres de l’équipe sont impliqués dans le développement et la maintenance des systèmes.
À quel scénario participez-vous avec votre système et pourquoi ?
Nous nous sommes inscrits au scénario ERW Recon, car il correspond le mieux aux capacités de nos robots. Il sera également intéressant de voir comment les autres relèvent les défis et d’identifier les forces et les faiblesses par rapport à nos robots déployés. En fin de compte, l’ELROB doit permettre à tous de bénéficier mutuellement des avancées technologiques et de continuer à développer les systèmes.
Qu'espérez-vous retirer de votre participation à cet événement ?
Il est important pour nous de pousser les différents systèmes à leurs limites lors de l’événement et de les tester dans les conditions les plus exigeantes. Ce n’est pas sans raison que cet événement est considéré comme le défi le plus exigeant d’Europe pour les robots terrestres.
Qu’est-ce qui vous distingue des autres équipes / qu'est-ce qui fait de vous une équipe unique ?
En tant qu’utilisateurs, nous avons une connaissance approfondie de la technologie des robots ainsi qu’une excellente collaboration avec le fabricant. Cela est unique.
L'équipe ROSAS
Institution : HEIA-FR
Nombre de membres de l'équipe : 4
Spécialisation technologique : Mobilité automatisée, téléopération, ROS, systèmes embarqués
Date de création de l'équipe : 2025
Disciplines : Mule
Qui êtes-vous et sur quoi travaillez-vous ?
Je m'appelle Roland Scherwey, je suis professeur titulaire à l'Institut des systèmes sûrs et intelligents (iSIS) et à son centre de compétence ROSAS à la Haute école d'ingénierie et d'architecture de Fribourg (HEIA-FR). Nous travaillons sur les systèmes robotiques mobiles autonomes et téléopérés dans le domaine de l'automatisation sûre et robuste. Nous nous concentrons sur les systèmes d'exploitation robotiques, appelés systèmes ROS, pour la navigation, la fusion de capteurs, l'apprentissage par répétition, le suivi de personnes ainsi que la téléopération dans des conditions extérieures réelles. Nos travaux s'appuient sur des projets de recherche en Suisse portant sur l'opération à distance, la cybersécurité et la mobilité automatisée. De plus, nos travaux en ingénierie basée sur des modèles et en ingénierie des systèmes nous permettent de mettre en avant l'approche systémique.
Quels sont les points forts de votre système ?
Notre système repose sur une architecture ROS modulaire et peut être transposé assez facilement à différentes plateformes de véhicules. Grâce à la combinaison du LiDAR, un système de mesure de distance et de détection d'obstacles par lumière, de caméras stéréo, du système mondial de navigation par satellite (GNSS), de l'IMU (unité de mesure inertielle) et de la téléopération, le véhicule est capable de naviguer de manière robuste même dans des conditions difficiles. De plus, nous bénéficions de l'expérience acquise dans le cadre de projets portant sur les systèmes de téléopération, les définitions de conception opérationnelle, les exigences de sécurité et la cybersécurité pour les véhicules automatisés en Suisse.
Qu'espérez-vous retirer de votre participation à cet événement ?
Nous souhaitons acquérir une expérience pratique dans des conditions d'intervention réalistes et comparer notre système à celui d'autres équipes internationales. Parallèlement, ELROB offre une plateforme intéressante pour créer des réseaux et, éventuellement, nouer de nouvelles collaborations.
Qu'est-ce qui vous distingue des autres équipes / qu'est-ce qui fait de vous une équipe unique ?
Notre équipe associe étroitement l'enseignement, la recherche et le développement pratique. Elle se compose d'étudiants en licence et en master ainsi que de collaborateurs qui travaillent simultanément sur des projets de recherche consacrés à la mobilité autonome, à la téléopération et aux systèmes automatisés sécurisés. Cela nous permet d'intégrer directement dans la plateforme de recherche SwissMoves les résultats de recherche actuels issus de projets menés avec des partenaires tels que RUAG, de les transposer dans des systèmes pratiques et de les tester sur des véhicules réels.
Plus d'informations
- ELROB 2026
- ELROB 2026 : un outil pour mieux comprendre les systèmes robotiques - Entretien avec Dr Markus Höpflinger et Joseph Boucher
- European Land Robot Trial (ELROB) – la robotique de sécurité en action
- « ELROB est certainement le noyau de la robotique terrestre militaire sans pilote en Europe » – Entretien avec Dr Frank Schneider
- ELROB - The European Land-Robot Trial | ELROB.org