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Forschungsprogramm 6 - UGV - Unbemannte Einsatzmittel der Zukunft (Boden)

UGVs für gefährliche Missionen und schwer zugängliche Einsatzgebiete - Risiken vermeiden, Leben schützen und retten.

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Dr. Thomas Nussbaumer freut sich über Ihr Interesse!

Kompetenzfelder

Smart mit inteligenter Software und Sensorik

Autonomie, Navigation, Software
Intelligente Software und Sensorik ermöglicht die Navigation auch ohne GPS- und Funk-Verbindung und verleiht unbemannten Systemen grösstmögliche Autonomie.

Systemtechnik
Entwicklung von Kerntechnologien für modulare rekonfigurierbare Robotersysteme, mit deren Hilfe in unkooperativen und schwer zugänglichen Einsatzgebieten komplexe Aufgaben zuverlässig und effizient gelöst werden können.

Fahrwerkskonstruktion und Terramechanik
Fahrzeuge können auf eine ganze Reihe unterschiedlicher Fahrbahnbeschaffenheiten und Hindernisse treffen. Fortbewegung von Fahrzeugen – je nach Grösse, Gewicht, Fahrwerk - in verschiedenem Gelände oder in Gebäuden ermöglichen.

Payloadintegration
Je nach Mission können UGVs aufgrund der Modularität des Systems mit verschiedenen payloads (Nutzlasten) ausgerüstet werden. Im Fokus der payload-Entwicklungen und deren Integration in das UGV-System stehen kundenspezifische Anwendungen wie z.B. Aufklärung, Detektion, Manipulation, Probensammlung etc. .

Schutz und Robustheit des UGV in Einzelteilen dargestellt

Schutz und Robustheit des UGV
Zuverlässige Funktion der UGVs unter allen möglichen Umwelt- und Einsatzbedingungen und feindlichen Störungen.

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Technologiedemonstrator

Navigation
Basierend auf einer LandShark-Plattform ist ARTOR für vollständig autonomes Fahren ausgerüstet.

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Downloads

Factsheet Forschungsprogramm 6 UGV
Grösse: 56 Kb | Typ: PDF
Artikel: Roboter für das Riskante
Grösse: 112 Kb | Typ: PDF
M-ELROB Veranstaltungsflyer 2012
Grösse: 305 Kb | Typ: PDF
Eroeffnung_Info-Tag 10.11.11
Grösse: 448 Kb | Typ: PDF
ABC Aufklärung F. Schneider_Info-Tag_10.11.11
Grösse: 3305 Kb | Typ: PDF
Advanced Perception and Autonomous Control R. Lamm_Info-Tag 10.11.11
Grösse: 4562 Kb | Typ: PDF
Agile UGVs D. Schmidlin_Info-Tag 10.11.11
Grösse: 380 Kb | Typ: PDF
Autonome Navigation_P. Krüsi_Info-Tag 10.11.11
Grösse: 1089 Kb | Typ: PDF
Autonomes Fahren H. Wünsche_Info-Tag 10.11.11
Grösse: 2171 Kb | Typ: PDF
Intelligence Kit S. Bullmer_Info-Tag 10.11.11
Grösse: 940 Kb | Typ: PDF
Poster armadillo RUAG_Info-Tag 10.11.11
Grösse: 5067 Kb | Typ: PDF
Testbed für UGV-Hardware & Software A. Pai_Info-Tag 10.11.11
Publiziert am: 29.11.2011 | Grösse: 971 Kb | Typ: PDF
Traloc S. Droll_Info-Tag 10.11.11
Grösse: 5243 Kb | Typ: PDF
UGV Interoperabilit J. Schröttle_Info-Tag 10.11.11
Grösse: 124 Kb | Typ: PDF
UGV ABC Abwehr M. Hächler_Info-Tag 10.11.11
Grösse: 734 Kb | Typ: PDF
Sensors for Autonomous Navigation N. Tomatis_Info-Tag 10.11.11
Grösse: 1088 Kb | Typ: PDF
UGV Forschungsprogramm T. Nussbaumer_Info-Tag 10.11.11
Grösse: 911 Kb | Typ: PDF
UGV-info Nachmittag 21.10.10_Folien komplett
Grösse: 14502 Kb | Typ: PDF

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Für Fragen zu dieser Seite: Dr. Thomas Nussbaumer
Zuletzt aktualisiert am: 07.03.2012

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Dr. Thomas Nussbaumer
Forschungsprogrammleiter

RUAG Land Systems AG
Allmendstrasse 86
CH-3602 Thun

Tel. +41 33 228 21 20
Fax +41 33 228 47 88